Симуляция и управление в робототехнике
Илья Осокин
Материалы лекций
Инфо
— главное — желание и интерес, с остальным разберемся
— базовые знания в области математического анализа, дифференциальных уравнений и линейной алгебры
— базовый Python
— базовые знания в области математического анализа, дифференциальных уравнений и линейной алгебры
— базовый Python
0.65 домашние задания, 0.35 зачет.
Домашние задания еженедельные. Они будут двух сортов: теоретические и практические. Теоретические нужно будет оформлить с помощью LaTeX, практические в виде кода в jupyter notebook и присылать в google classroom. Все домашние задания имеют одинаковый вес, задачи внутри заданий взвешены. Дедлайн по домашнему заданию — 23:59 перед днем с занятием. После дедлайна задание присылать можно, и оно будет проверено, но без баллов.
Оценки за домашние задания выставляются по десятибалльной шкале с точностью до сотых, округление в конце. Перевод в пятибалльную такой: 0−2 — неуд, 3−4 — уд, 5−7 — хор, 8−10 — отл.
В случае обнаружения списывания задание или контрольная обнуляется полностью у всех участников. Неоднократное списывание приводит к обнулению баллов за курс.
В конце курса будет проведен зачет. Баллы на зачете могут измениться в обе стороны.
В конце курса будет проведен зачет. Баллы на зачете могут измениться в обе стороны.